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        六軸焊接機器人

        2020-10-19

        六軸焊接機器人廠家

          

          六軸焊接機器人伺服驅動系統最突出的特點就是:

          電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機的轉速可以任意調節,從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度,任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的,因此有可能在焊接過程中實現沖裁力的無級調節,使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。

          為了保證曲柄完成的運動,用戶可以通過減速拉延加工實現或者保持恒定的焊接運動速度,這樣不僅可以提高板材加工的質量,而且也可延長模具的使用壽命。伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優化設計,并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結構制造,如果不需要使用其伺服功能時,該機就可以像傳統壓力機一樣工作,保持恒定的功率和行程。

          六軸焊接機器人的特點:

          1.全伺服電機驅動,實現定點定位,運動速度快,定位精準,可靠性高。

          2.配合高端諧波減速機、精密線性滑軌、高速滾珠絲桿,運行高速穩定、精準、耐磨損,使用壽命長。

          3.能完成復雜的運動控制算法。


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