<thead id="2xv20"><del id="2xv20"></del></thead>

    <var id="2xv20"></var>
      <optgroup id="2xv20"><tt id="2xv20"></tt></optgroup>
      <object id="2xv20"><option id="2xv20"><big id="2xv20"></big></option></object>
      
        <thead id="2xv20"></thead>
        <i id="2xv20"></i>
        <object id="2xv20"><option id="2xv20"><listing id="2xv20"></listing></option></object>

        <thead id="2xv20"></thead>

        歡迎進入青島凱華辰智能裝備有限公司官網 !     主營產品:激光打標機,激光焊接機,激光切割機

        banner
        您當前的位置 : 首頁>產品體系 > 搬運機械臂

        產品體系Product

        熱門關鍵詞Keywords

        聯系我們Contact Us

        青島凱華辰智能裝備有限公司

        電 話:0532-80968277

        手 機:18653234222

        郵 箱:18653234222@163.com

        地 址:中國·青島城陽區流亭街道金剛山路8號2號樓

        搬運機械臂

        2020-10-15

        搬運機械臂廠家

          你們了解過機械手臂設計嗎?設計機械手臂要采用剛性較好的導向桿,這樣做的目的是為了加大手臂的剛度,保證手臂的應承載能力,感興趣的話就隨搬運機械臂廠家一起來了解下吧。

          手臂應承載能力

          手臂應承載能力大、剛性好、自重輕。手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形,手臂就要產生振動,或動作時工件卡死無法工作。為此,手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度,各支承、連接件的剛性也要有一定的要求,以保證能承受所需要的驅動力。

          手臂的運動速度要適當,慣性要小。機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的,但不宜盲目追求高速度。手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動,由常速減到停止不動為制動,速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕,其啟動和停止的平穩性就好。

          機械手臂設計

          手臂動作要靈活

          手臂的結構要緊湊小巧,才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩。此外,對了懸臂式的機械手,還要考慮零件在手臂上布置,就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利,偏重力矩過大,會引起手臂的振動,在升降時還會發生一種沉頭現象,還會影響運動的靈活性,嚴重時手臂與立柱會卡死。

          所以在設計手臂時要盡量使手臂重心通過回轉中心,或離回轉中心要盡量接近,以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手,則應使兩臂的布置盡量對稱于中心,以達到平衡。

          位置精度高

          機械手要獲得較高的位置精度,除采用先進的控制方法外,在結構上還注意以下幾個問題:

          (1)機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

          (2)加設定位裝置和行程檢測機構。


        上一篇:搬運機械手
        服務熱線

        0532-80968277

        24小時在線客服

        1564206746200009.png

        掃描右側二維碼+關注我們

        備案號:魯ICP備20017577號

        地址:中國·青島城陽區流亭街道金剛山路8號2號樓

        image.png

        无码中文字幕加勒比高清-薰衣草社区在线视频-亚洲日韩手机不卡在线观看