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        氬弧焊焊接機械手

        2020-10-13

        氬弧焊焊接機械手廠家

               氬弧焊焊接機械手廠家:自動氬弧焊的焊接夾持機械手裝置,其包括外殼,所迷外殼設置在可以移動的導軌上;主軸通過上下兩個滾動軸承固定在外殼內,并且可以轉動;導輪軸一端上裝有導輪,另一端上裝有聯軸器,通過聯軸器與主軸連接,彈簧一端固定在導輪軸上,另一端固定在引導裝置外殼上,這樣可以使導輪始終緊貼箱體外壁;夾持機械手通過聯軸器與主軸連接,所述夾持機械手與氬弧焊槍連接,主軸的轉動傳遞給夾持機械手,使其偏移,改變氬弧焊槍的焊接位置。

          目前對箱體封裝焊接主要是人工焊接,有少部分采用機械手自動化焊接,此種焊接效率低。按照設計來說,大部分箱體封裝線是一個規則的矩形,采取自動氬弧焊并不是一個難題,但是實際情況并不是如此,受裝配過程等外界各種因素和焊接過程中會產生變形焊接變形等情況的影響,該封裝線并不是一個規則的矩形,所以采用一般的自動氬弧焊焊接工藝并不能自行適應并進行自我調節,滿足實際焊接需要。當前自動氬弧焊焊接時不能隨焊接箱體變形而進行修正;當前箱體的封裝焊接大都需要人工操作,自動化程度低;并且當采用自動化焊接時又無法準確適應工件產生的變形。



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